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伺服系统 - 直流伺服系统
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功能特点
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摘要：MOTEC QBLD智能驱动器是MOTEC(中国)最新研发的高可靠性直流伺服驱动器。适合驱动直流有刷/无刷伺服电机。该驱动器具有体积小、功率密度高、功能丰富等特点，与国外极品牛仔美女,美女内衣大赛,道德与观察具有极高的性价比。
一．MOTEC QBLD直流伺服驱动器功能特点：
（1）直流电源 12.5VDC～48VDC；最大连续电流3A（不加散热片），6A（加散热片）；
（2）标准产品温度-40℃~55℃（-55℃~85℃可选）；
（3）4个数字输入口，2个数字输出口，1个±10VDC模拟量输入口；
（4）具有位置控制模式、速度控制模式和电流控制模式；
（5）位置环和速度环控制频率4kHz；
（6）电流环控制频率16kHz；
（7）具有网络指令模式、脉冲/方向模式、模拟信号模式、PWM信号模式和独立运行模式；
（8）PWM频率为16kHz~80kHz可调；
（9）通讯模式RS232和C极品牛仔美女,美女内衣大赛,道德与观察联网，CAN总线支持110台驱动器联网；
（10）初始化通讯速率为115200bps(RS232)，1Mbps(CAN网络)；
（11）反馈方式为增量式编码器和霍尔编码器（SSI编码器可选）；
（12）具有温度保护，过流、过压、欠压保护，I²T电流限制等功能。
二．MOTEC DBD的工作条件：
1. 电压：
— 供电电压：直流+12.5V到+48V；
— 供电电压不能超过其额定电压的10%；
2.环境条件：
— 环境温度：-40~55℃；
— 静电保护25~30KV；
— 无雨淋和阳光直射的场所；
— 不防灰尘；
3.电磁兼容：
— 驱动器在工业环境工作时，为了让辐射和抗干扰合格，可能需要加装电磁兼容滤波器和抑制电路；
— 驱动器设计是为工极品牛仔美女,美女内衣大赛,道德与观察射干扰在允许范围内。
三．MOTEC QBLD驱动器功能说明
1、控制功能
控制和驱动功能集成一体，内部集成PLC控制器，梯形图编程使得PLC和伺服驱动器形成有机的整体，构建更简单强大的系统；
支持RS232和CAN总线极品牛仔美女,美女内衣大赛,道德与观察BUS和CANOPEN协议；
内置S曲线和T曲线轨迹规划功能，T曲线模式下电机可以多段轨迹连续运动功能；
具有网络操作模式、脉冲/方向模式、模拟信号模式和独立可编程模式，支持位置控制模式、速度控制模式和电流（转矩）控制模式，并支持各种模式之间的实时切换；
支持多组控制增益和多组速度观测器实时切换，既能加快系统的实时响应又能保证其稳定性；
提供上位机动态库motionLib和指令集用于上位机应用程序编写。
2、通讯功能
MOTEC QBLD直流伺服驱动极品牛仔美女,美女内衣大赛,道德与观察网络。对于RS232，由于采用了创新的设计，它也可以支持组建多个节点的运动控制网络。
MOTECIAN协议为MOTEC(中国)的自有协议，MOTECIAN协议可以运行于USB、RS232、RS485和CAN通讯。如果用户所使用的上位机为自己开发的嵌入式系统，我们建议用此协议。因为与CANOpen协议相比，MOTECIAN协议实现起来更加方便快捷。
MODBUS协议可以运行于RS232和RS485通讯，可以用于连接HMI和PLC或者是其他支持MODBUS协议的上位机。
CANOpen协议运行于CAN总极品牛仔美女,美女内衣大赛,道德与观察
3、轨迹规划
MOTEC QBLD直流伺服驱动器提供S曲线和T曲线轨迹规划，用于满足用户对不同场合位置控制或速度控制的需求。
在位置控制模式下，S曲线和T曲线轨迹规划算法可供选择，而在速度控制模式下支持T曲线轨迹规划算法。
S曲线和T曲线轨迹规划算法都支持点到点运动轨迹，而T曲线同时支持在运动过程中定周期或不定周期的更新位置设定值。当然对于T曲线算法来说，在电机运动过程中，轨迹的最大速度和加减速度也是可以随时更新并立即生效。
4、PLC编程
MOTEC QBLD直流伺服驱极品牛仔美女,美女内衣大赛,道德与观察使得用户无需运动控制器就可以轻松构建运动控制系统，这不但减少了系统的硬件投资，同时提高了系统的可靠性和可维护性。
五、小结
MOTEC QBLD直流伺服驱动器的应用领域包括航空航天，各类便携式仪器仪表，各种各样的民用电器、工业产品。是一款功能丰富，性价比极高的直流伺服驱动器，实现的控制功能不亚于国外进口驱动器，而且我们还提供特殊定制服务，实现您对产品的各种需求。
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